腾讯新一代机器狗Max亮相:梅花桩上如履平地,机器视觉显身手

腾讯新一代机器狗Max亮相:梅花桩上如履平地,机器视觉显身手

0506

继特斯拉人形两足机器人引爆市场后,四足机器人的灵敏运动研究又有了新突破。

首个四足机器人“Max”面世不到一年半,腾讯再次发布了第二代产品(简称“Max 2.0”),两代Max均由腾讯Robotics X实验室自研,是腿轮一体的多模态四足机器人,因为这类机器人的外形像狗,又被称为“机器狗”。

图片[1]_腾讯新一代机器狗Max亮相:梅花桩上如履平地,机器视觉显身手_大白模板

机器视觉技术是Max 2.0感知外界图像信息的重要手段,基于单目视觉惯性定位算法(视觉定位技术+地形识别技术),Max 2.0的“眼睛”能够进行实时地形识别、建图,达到小于2cm的地形识别精度。

图片

从左向右依次为:普通相机,深度相机,定位与建模

基于六维全向运动轨迹实时规划算法和模型预测控制算法,Max 2.0得以实时规划步伐,避免踩歪、打滑、摔倒等风险,完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等动作。

图片
图片
图片

据官方介绍,Max 2.0的过桩速度达到腾讯第一代机器人(四足移动机器人 Jamoca,下图)的4倍。

图片

值得注意的是,Max 2.0如今正利用AI技术在虚拟场景进行训练,不仅没有摔坏的风险,还能通过机器学习的方式,大大缩减在现实世界完成训练的过程、时间与成本。

图片

目前,已有许多公司切入四足机器人领域,波士顿动力以机器狗“Spot”而闻名;去年8月10日,小米首款仿生四足机器人CyberDog(铁蛋)正式亮相;紧接着,小鹏汽车生态企业鹏行智能同年9月7日发布了全球首款可骑乘智能机器马;索尼也推出了“aibo”机器狗。另外,云深处、宇树科技、智擎、蔚蓝等一批本土初创公司正摩肩接踵。与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同,摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人机动性更强,具有机动灵活、反应敏捷、作业持久等特性。同时与双足机器人相比,四足机器人较高的有效载荷与极强的平衡能力,也更利于控制、设计和维护。不过,从整个行业的发展来看,四足机器人依旧处于降低产品成本和探索应用场景阶段。尽管新产品层出不穷,如何优化机器人的基础行动能力,仍是待突破的技术难点。从技术层面来说,四足机器人集成了动力系统部件的仿生结构设计、环境感知技术、自主控制技术、运动规划、运动控制、SLAM等多种技术的先进水平,非常适合二次开发,解锁更多功能,实现客户特殊需求。随着机器人性能和功能的提升,机器视觉也能被加在四足机器人身上,使它获得了自主移动、避障等能力。当下,所有开发者们都在不断磨砺机器视觉技术。例如通过场景识别技术,Spot机器狗可以每次在同一角度拍摄照片,利用机器视觉技术发现其中的变化,进而重新规划路线;小米将手机影像的技术延伸至仿生机器人领域,CyberDog支持超感视觉探知系统,通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头打造硬件基础,通过计算机视觉,检测识别用户相关信息;依托机器视觉能力,aibo能记住十张人脸以及房间、家具的摆放位置。可以预见的是,随着计算机视觉、自动控制、人工智能、步态规划和能源供应等技术的不断进步,新一代“机器狗”的竞争力将进一步增强。推荐阅读

© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞6 分享
评论 抢沙发
头像
欢迎您留下宝贵的见解!
提交
头像

昵称

取消
昵称表情代码图片